по терминалам: делаем сверку, ждем обновления терминала, нет, выключаем из терминала все кабели - перегружаемся по питанию, ждем включения, делаем еще раз сверку, раз 5 после этого начиналось обновление терминала и восстанавливалась старая работа терминала - в том числе восстанавливалась печать сверок на бумажном носителе.
терминал так работал с момента установки или были события?
под админом w/1c те же проблемы?
если проблема связано с банковским терминалом то она так или иначе выловится, проще всего просто пробить 20-30 чеком по налу к ряду
если и при нале иногда подвисает:
поставить рекомендованный штрихом тайм аут в свойствах / добавить в исключения антивируса службы штриха
попробовать поиграться протестировать с версией драйвера 16-17-18 при возможности, недавно видел - в 1С семерке - с одной версией периодически тупит, с другой просто летает.
если это доработка - кинуть доп питание из комплекта доработки проблемных плат