Дисклеймер: все описанное ниже отражает лишь персональное мнение. Ответственность за любые налоговые последствия несет владелец предприятия.
Итак, мое видение. Сделка закрывается в 2 этапа.
1) Оплата от ООО в адрес ИП за подарочные сертификаты по безналу - проводится как аванс по
ПСН.
В качестве обоснования ссылаемся на
письмо ФНС России от 17.07.2015 № СА-4-7/12693@, а также разъясениями ВАС РФ.
Также в
письме от 09.02.2021 № 03-11-11/8265 есть разъяснения, что для торговли на ПСН нет ограничений при работе по безналу с другими ООО\ИП, при условии что товары приобретаются в рамках розничной реализации для личного потребления (ООО в данном случае), а не для перепродажи.
Отсюда делаем вывод, что на первом этапе
никаких документов (ни УПД, ни договоров поставки) не оформляем! Это подтвердит наши розничные намерения.

Получили деньги на расчетник - передали сертификаты. Все. ККТ на данном этапе не задействуем,т.к. расчеты между двумя юрлицами в безналичной форме.
2) Розничная реализация товаров физлицам-сотрудникам ООО. На этом этапе закрываем ранее полученный аванс.
Оформляем все по правилам розничной реализации - пришел клиент с сертификатом - пробили товар по ККТ с формой оплаты "Сертификатом". В случае перевыборки форма оплаты будет смешанной. Не забываем указывать ИНН клиента-организации в чеке!
Розничная сделка закрыта
чеками ККТ по ПСН.
УСН в сделке не участвует никак.