При любой попытке отрезать, падает в 113 "Ошибка отрезчика", виноват НЕ отрезчик, а плата. Подскажите логику работы прошивки? Есть сигнал AC_SEN, это сигнал с микрика в отрезчике. Как я понимаю, логика такая :
Смотрим уровень (0 или 1), дергаем двигателем, смотрим ещё раз сигнал, если он НЕ изменился, то падаем в ошибку отрезчика.