tolikKos, Энкодер это круглый диск с кучей прорезей, висит обычно на одном из главных валов, на нём "болтается" оптопара, в результате вращения с оптопары снимаются прямоугольные импульсы, по характеристикам которых измеряется скорость вращения, сопоставляя данный импульсы с данными IR диодов (левого и правого) происходит вычисление длинны банкноты, перекоса банкноты в тракте, слистывание нескольких банкнот одновременно и ещё некоторые вещи.