moniron dec pos при включении постоянно пытается захватить купюру и не выходит в режим готовности

[LaserDance]

Принесли несколько аппаратов, не знаю где копать. после включения светодиоды горят зеленым, происходит тестовый прогон двигателя и потом бесконечные серии работы двигателем с коротким перерывом. если в этот момент подсунуть банкноту он ее захавает , встанет с красной ошибкой .

с одним разобрался после того как разобрал , почистил синхроколесо и заменил ИК диод.  В общем у всех проблема с ИК диодом. у одного двигло сгорело.