Отключи двигатели и прошей, потом попробуй достучаться с драйвера..., но вряд ли поможет, я раньше замечал такой косяк при обновлении ПО на этих ПТК ещё на ЭКЛЗшных версиях - в процессе прошивки сильно греются двигатели и на отрезчике и на приводе вала, но ни разу ничего "не умирало" при перепрошивке..., потом стал просто отключать дрыгатели при прошивке. Также было раз - приехал аппарат с точки в ремонт, КЗ на выходной ноге драйвера двигла... кондер керамика в коротыше был...