Massege error возможен если на плате управления движками сгорел еще преобразователь питания + - 5 вольт для операционных усилителей датчиков счета . кабель от блока управления три провода ( красный, черный, белый), ну и на основной плате там проверь электролиты - фильтрация в цепях двуполярного питания (+-5 вольт). Такая же проблема была ( выход из строя кварца резонатора 6 Мгц)- Заменили- все пошло