Была проблема, как у ТС: "Проверить загрузчик". Поменял все электролиты цепей 5 и 7 вольт.
Теперь инициализация проходит, двигатели крутятся, на дисплее кратковременно появляется счетный режим и сразу выпадает в ошибку "Проверь внутри!". Работает пищалка, больше ни на какие действия не реагирует. Внутри чисто, прошивку обновил - ничего не изменилось.
P.S.: проблема была из-за пыли, которая попала между стеклами и излучателями верхних датчиков счета.