Вирусы, которые печатали на принтер все, что угодно, это не новость - а в том, что можно печатать на принтер ККТ просто текстом - тоже секретов нет.
Тут только один вопрос - касс-то очень много и у каждой свой драйвер/протокол - нужно очень много библиотек в вирус засовывать.
А на самом деле, так как прошивки ККТ обновляются через тот же порт, через который касса подключена, то вполне возможно сделать вирус, который туда запишется, как это, например, происходит с роутерами. В частности, если у кассы есть Ethernet/WiFi, то добавив что-то незначительное в прошивку можно из кассы сделать бота для выполнения DoS-атак и т.п.