Вобщем по микрухам: 2560 не подойдет, 1281 в принципе оно, только что флэшь в два раза меньше. Х.з. для нее в явном виде только загрузчик есть, остальное зашифровано, если памяти под прошиву хватит, то по идее будет работать.
Пока соорудил маленький колхоз: из таблички видно, что управляющие сигналы на одну обмотку идут сдинутыми по фазе на 180гр. Так что можно один рабочий выход с процика тупо проинвертировать и сунуть на 2й вход драйвера движка. Помимо сигналов на обмотки, есть еще общий сигнал мотор енабля, который появляетсятолько в момент печати, так что несмотря на колхоз, при простое на выходе драйвера постоянки не будет. Короче незадействованый на матери инвертор DD4 (3и4 лапы) + два проводка проблему решили - этикетки лезут.
