С Дрыгателя, там где + и - засовываем плоскую отвёртку, поворачиваем влево\вправо, откидываем металлическую крышку и чёрную губку. -Откручиваем редуктор, -Гнутым пинцетом, снимаем с вала белого цвета шестерню!
СУТЬ: Токоприёмные щётки износились/поломались...