Контроллер шагового двигателя Jenny Science AG ST 50V4

[chellenger]

Есть два устройства. У одного диагноз -с этим контроллером не работает двигатель, у второго потеря мощности.
Который типа не работает -заводится, по крайней мере силовые цепи двигла исправны, задаваемую частоту выдаёт и красиво всё на выходах.
Видимо нужно проверять цепи энкодера и цифровые входы и выходы.

А вот у которого потеря мощности тут интересней. На некоторых частотах драйвер начинает периодически нести ахинею...
Драйвером шаговика работает TMC239, у вот на одну из обмоток она выдаёт вот такую бяку.
Которая успешно проходит через операционник, драйвер полевика, ну и через полевики на двигло непосредственно.
Похоже её нужно в мусорку.

Попробую поменять их местами, если дефект переносится с микросхемой всё понятно.

[chellenger]

Вот зараза, контроллер не причём, но он же гадина источник данного сигнала...
Вот картинки на одной это одна обмотка и на второй косяк в сигнале...

[chellenger]

На красивой картинке частота 600 оборотов, ставлю 550 оборотов (шаг по 50) и появляется х...ня
Чем меньше оборотов ставлю тем эта х..ня становиться больше.

[Two_byte]

Дык это же ШИМ по току по ходу дела...., хотя непонятно, почему только в начале импульса а не по всему импульсу размазан?.

[Юрий65]

хотя непонятно, почему только в начале импульса а не по всему импульсу размазан?

Как раз это понятно, в наше далекое Советское время это называлось "форсировка".

Видимо нужно проверять цепи энкодера

А что есть энкодер?

[chellenger]

Юрий65, ну если тупо это датчик вращения.

[Юрий65]

если тупо это датчик вращения.

Просто не понятно для чего, может отслеживать пропуски шагов? Хотя ШД полезен тем , что может работать без всяких датчиков.

[chellenger]

Юрий65, Можешь тут посмотреть кто такие энкодеры и нафига они нужны https://tesensors.com/ru/en/products/encoders?range=1440

[chellenger]

Сегодня мне нарисовали шаговик нормальной, для этого контроллера мощности. Завтра попробую.