Главная категория > Другая электроника
Контроллер шагового двигателя Jenny Science AG ST 50V4
chellenger:
Есть два устройства. У одного диагноз -с этим контроллером не работает двигатель, у второго потеря мощности.
Который типа не работает -заводится, по крайней мере силовые цепи двигла исправны, задаваемую частоту выдаёт и красиво всё на выходах.
Видимо нужно проверять цепи энкодера и цифровые входы и выходы.
А вот у которого потеря мощности тут интересней. На некоторых частотах драйвер начинает периодически нести ахинею...
Драйвером шаговика работает TMC239, у вот на одну из обмоток она выдаёт вот такую бяку.
Которая успешно проходит через операционник, драйвер полевика, ну и через полевики на двигло непосредственно.
Похоже её нужно в мусорку.
Попробую поменять их местами, если дефект переносится с микросхемой всё понятно.
chellenger:
Вот зараза, контроллер не причём, но он же гадина источник данного сигнала...
Вот картинки на одной это одна обмотка и на второй косяк в сигнале...
chellenger:
На красивой картинке частота 600 оборотов, ставлю 550 оборотов (шаг по 50) и появляется х...ня
Чем меньше оборотов ставлю тем эта х..ня становиться больше.
Two_byte:
Дык это же ШИМ по току по ходу дела...., хотя непонятно, почему только в начале импульса а не по всему импульсу размазан?.
Юрий65:
--- Цитата: Two_byte от 20/05/2020 00:36:48 ---хотя непонятно, почему только в начале импульса а не по всему импульсу размазан?
--- Конец цитаты ---
Как раз это понятно, в наше далекое Советское время это называлось "форсировка".
--- Цитата: chellenger от 19/05/2020 20:20:15 ---Видимо нужно проверять цепи энкодера
--- Конец цитаты ---
А что есть энкодер?
Навигация
Перейти к полной версии