Всех приветствую, друзья! Имею вам сообщить, что проблему решил довольно неожиданно. В общем, перепробовал много всего: менял датчики энкодера, менял плату, менял прошивки - ничего не помогло. В очередной раз обновив ПО, решил ещё раз откалибровать полностью с начала. И когда начал проталкивать калибровочный лист вручную на первом этапе, заметил, что ролики периодически срываются с ровной прокрутки, и до меня дошло, что барахлит обгонная муфта на валу фидроллера. Я снял фидроллер, снял муфту, прочистил её и - ву а ля! Всё нормально заработало! Из-за неправильной работы обгонной муфты листики протаскивались в тракт неравномерно, и их размеры вычислялись с ошибкой, что и не позволяло проходить калибровке энкодера. Хорошо, что оказалось достаточным почистить муфту, а не менять её
