Ошибка 211 - вы шлете мусор в теге маркировки.
Чтобы игнорировать ошибку и послать мусор, установите в Т17П41=1.
Какие к черту таймауты?
Таблица 17 поле 41 "Принимать весь мусор, то есть коды, формат которых не описан в ФФД, который однозначно не пройдет дальнейшую онлайн-проверку, так как не соответствует никакому из описанных форматов"
0 - не принимать
1 - принимать
Если возникает ошибка D3h 211 код товара не распознан, то значит, что его не стоит даже проверять на сервере, так как он не пройдет проверку, так как такого формата кодов на сервере точно не будет. Нужно лечить ошибку не принятием всего подряд, получая [М-] у каждой позиции, а настройкой сканера, который либо не считывает некоторые символы, либо добавляет лишние символы, либо подменяет символы. Подробнее о том, как проверить сканер, описано тут:
https://docs.google.com/document/d/1ec2ufRcd716ewjKVJTyxAv4e4sEh6jRWsqwQhr2FWQo/edit?usp=drivesdk